Es la cumbre más elevada de la sierra de Urkilla. Esta sierra sigue la divisoria de aguas en la muga entre Araba y Gipuzkoa. Hacia el W. se une a la sierra de Elgea en el collado Gainlabur (1044 m), y hacia el E. enlaza con los Montes de Altzania en el collado Lizarrate, o sea en el famoso túnel de San Adrián/Sandrati (1005 m).

Esta cumbre herbosa y redondeada presenta una incomparable panorámica de la sierra de Aizkorri y las cercanas peñas de Burgalaitz (1283 m). El acceso más rápido, aunque es poco interesante, consiste en colocarse en el lugar de Zumarraundi o Ikaztearan, más conocido popularmente como Los Petroleros/Petroleroak (1040 m), accesible en automóvil desde Zalduendo/Zalduondo (605 m). Desde este lugar hemos de dirigir nuestros pasos en dirección a Urbia alcanzando el cresterío en el collado Askiola (1188 m), en el que mana la fuente de igual nombre. Siguiendo hacia poniente dejaremos a la izquierda la loma de Onbakutz (1234 m) y a la derecha la punta rocosa del Burgalaitz (1283 m) con intención de situarnos en el siguiente y muy próximo collado de Zelaibizkar o Pagomakurra (1199 m), que queda definido entre esta última elevación y el Pinpil (1279 m). Desde este lugar una última subida nos coloca en la cumbre de aspecto menos agreste que el Burgalaitz que es, además, algo más elevado.

Toponimia

El nombre más original de la cima parece ser Milpiribil, que se revindica de forma obsesiva en los mapas. La denominación Pinpil es una derivación de Milpiribil, aunque también se ha propuesto que pudiera derivar de Pinpiribil. Una hipótesis sobre el sonoro topónimo nos la da G. López de Guereñu en "Voces Alavesas" donde se recoge "Marpiribil", especie de horquilla de hierro que se coloca en el yugo y que sirve para sujetar la vara del arado (Araya). 

En la ladera NW a 1.215 metros de altitud convergen los términos de San Millán, Asparrena con la Parzonería de Gipuzkoa y Araba, en el lugar denominado Hirumugata o Beorzuri.

La pertenencia de la cumbre a Araba es segura, pero algunos mapas como (MTN25 113.2-Zegama, 2008) cuestiona su inclusión en territorio Gipuzkoano. La cartografía 1:5.000 de Gipuzkoa no incluye, de hecho la cima, y algunos mapas 1:25.000 de la Diputación Foral de Álava, en cambio, parecen ceder terreno hacia Gipuzkoa y hacen muga en la cima. El citado mojón de Beorzuri (1215 m)(M.1/M.3/M3T), al NW de la cumbre parece ser clave en este asunto, ya que allí, parece que la imaginaria línea divisoria realiza un quiebro (SE) para dirigirse al siguiente paso, el collado Pagomakor o Pagomakurra (1199 m) donde se establece el mojón de San Millán y Parzonería (M.2). Una raya definida de este modo deja, entonces, efectivamente, la cumbre en Araba.

Desde Galarreta

Desde Galarreta (660 m) podemos ascender a esta cumbre situándonos en cualquiera de los dos collados que la cercan: Pagarrate (1156 m), al Norte, y Zelaibizkar (1199 m), al Este. En el primer caso la ascensión discurre por el barranco Malkorra que penetra entre las cumbres de Malkorra (1242 m) y Pinpil (1279 m). En el segundo caso se recorre el barranco Astibarri que discurre en dirección paralela al anterior. De similares características resulta la subida desde Gordoa (663 m).

Desde Arantzazu

Desde Gipuzkoa el lugar de partida idóneo es Arantzazu (725 m), subiendo hasta las altas praderas de Urbia (1097 m). Deberemos dirigirnos al collado Bolaleku (1174 m), al SE de la mole de Zabalaitz (1264 m). Rodeando la plana y boscosa cima de Petrinaitz (1215 m) por la izquierda, seguiremos la ruta que desde Urbia al túnel de San Adrián. En el collado Zelaibizkar (1199 m) nos uniremos a la cresta de la sierra de Urkilla y la cima de Milpiribil (1277 m) quedará justo al W. a corta distancia.

Dado que a San Adrián (1030 m) se sube desde el puerto de Otzaurte (671 m), siguiendo el camino del túnel a Urbia llegaremos, también, al collado Zelaibizkar y podremos optar por subir a la cima.

Accesos : Zalduondo (1h 45 min); Gordoa (1h 30 min); Araia (2h 30 min); Pto. Otzaurte (2h 30 min); Arantzazu (2h 30 min).