El catálogo de Montes de Euskal Herria ha denominado Motxotegi a esta cima. Sin negar que esta denominación puede ser correcta Esnauritzagana o Kastillo/Gaztelu (816 m), permite diferenciarla de la cota situada al NW, en el límite con Bizkaia, y que también es llamada Motxotegi. En el pasado tuvo buzón que la señalaba como Motxotegi. La denominación "Kastillo" tiene su origen en la posición militar que en esa cumbre se situaba. Las trincheras de la guerra civil todavía se pueden observar en la misma cima, así como en las cotas cercanas.

En consecuencia no podemos desprendernos totalmente del nombre Motxotegi para esta elevación.

Desde Ubide (T2)

Desde Ubide (572 m) salimos a la carretera de Vitoria y la seguimos luego hacia Baratzar durante 150 metros. A la derecha aparece un carretil asfaltado que lleva al caserío Goikoetxe (636 m). El carretil se convierte en pista que seguimos sólo durante unos pocos metros. Este camino asciende por prados a la cima de Motxotegi (799 m) siguiendo el límite entre las dos provincias (entre las que se interpone una valla). A estos prados se accede cruzando un portillo. Sin embargo, en la curva anterior a este portillo encontramos un sendero a mano derecha que atraviesa en horizontal una plantación de coníferas y conecta, después de unos minutos, con otro camino que sube desde la carretera de Vitoria. Tomamos ese camino a la izquierda y subimos en cómoda pendiente al collado Eskortalekueta (723 m) que separa las cimas en conflicto de denominaciones: Motxotegi (799 m), a la izquierda, y Esnauritzagana (816 m) a la derecha. Para dirigirse a esta última abandonamos todo camino para subir directamente por el hayedo a su cima donde se observan restos de trincheras (816 m).

Desde Mekoleta (T2)

Desde Mekoleta (590 m) un camino asciende al collado Eskortalekueta (723 m) y permite ganar cualquiera de las dos cimas.

Desde Legutio (T2)

En Legutio (565 m) cruzar el embalse de Urrunaga por el viaducto. En la otro orilla, a la derecha encontramos los caseríos Etxabarri (555 m) y, junto a ellos, la pista que nos aproxima a la cumbre. El itinerario, tras abandonar las haciendas sigue el GR-25, elevándose suavemente sobre la amplia loma de Mendigain (643 m) rodeada de prados y que ofrece bellas panorámicas a lo largo del recorrido.

Dejaremos de seguir el GR, cuando este inicia su descenso hacia Etxaguen (poste indicador), continuando nosotros siempre sobre la loma divisoria. Tras rebasar un collado muy amplio (638 m), el camino se eleva sobre las vertiente S. de Aiaogana (802 m), bordeando su cumbre por el lado oriental, para seguidamente descender al collado Saukolanda (731 m), desde donde se alcanza la cima. Aunque se encuentra cercada por hayedo en todas las direcciones, la parte superior es despejada. En la misma cima se observa los restos del punto fortificado (816 m).

Accesos: Ubide (50 min); Mekoleta (50 min); Legutio (1h 45 min).