Es un escarpe destacado en el extremo SE de la sierra de Peñalmonte, sobre la confluencia del barranco de las Puertas con el río Ruesca, encima del yacimiento de icnitas de Valdemurillo (772 m). El peñasco, aunque exhibe un desafiante resalte vertical sobre el collado de enlace con la sierra de Peñalmonte, posee un acceso bastante sencillo sobre la cresta S.

Desde Préjano (T2)

Salir de Préjano (729 m), junto a su castillo, tomando dirección sur por la Vía Verde de Préjano hasta alcanzar la cascada de Santuste (728 m), punto final de esta antigua vía. A partir de aquí, la ruta continúa adentrándose en el barranco del río Ruesca, siguiendo un camino que conduce hasta el primer yacimiento de icnitas de Valdeté. Antes de cruzar el puente que da acceso a las huella, una senda empinada sube sobre la ladera del Escobar buscando el marcado paso o collado (928 m) bajo la apuntada elevación rocosa.

Para alcanzar la cumbre debemos rodear la cumbre por el flanco derecha (vertiente W) y alcanzar la cresta rocosa sobre el lado contrario. Con alguna breve trepada, la arista se afila un poco antes de alcanzar la cumbre de Escobar (951 m). Es una elevación de sencillo acceso pero poco visitada por lo que existe algún nido de buitre leonado, actualmente abandonado.

Accesos: Préjano (1h).