Numerosas colinas de nuestros valles establecen su topónimo denominativo en relación a algún caserío que sirve de referente. En la mayoría de los veces por proximidad, pero en algunos otras también por circunstancias de propiedad. Este es el caso de la cota de Eriokoa, una de las modestas colinas que cierran por el sur el valle de Aizarna separándole del barranco de Lasaoerreka. El caserío Eraiozarra, referente importante en el camino que desde Zestoa sube por el valle de Akua al collado de Lorbide, era hasta los años 80-90 propietario de estos terrenos, no demasiado cercanos. De ahí el nombre de Eriokoa.

Al igual que sus vecinas Napargaña e Ipintzagaña, ambas también del término municipal de Zestoa, Eriokoa es una cumbre de pasto, pero carente del perfil modestamente airoso que tienen las otras. Se trata de un relieve abombado al que se accede en un santiamén desde el caserío Ipintza, situado entre Eriokoa e Ipintzagaña.

SUBIDA DESDE AIZARNA. Saliendo desde la plaza (236 m) se deja a la izquierda la ermita de Santa Cruz para tomar la PR GI-40 rumbo S-SO en dirección al collado de Lorbide (314 m), donde se altera el sentido de la marcha hacia el sureste hasta llegar al vallado caserío Ipintza (388 m). A la izquierda tenemos Ipintzagaña y a la derecha Eriokoa. Para llegar a la cima que nos ocupa basta cruzar la alambrada y remontar la corta distancia por el terreno herboso. A pesar de su escasa altura, las vistas son agraciadas.

Otra forma de llegar al caserío Ipintza es tomando en Aizarna la carretera GI-3730 en dirección a Santa Engrazia hasta el cruce (231 m) para los caseríos Gorotzarri, Bikendi, Listorritza y Ostolatza. Al llegar al segundo de ellos (281 m), ya deshabitado, se cruza una langa para subir por el gurdibide en dirección S-SO hasta el collado entre Napargaña e Ipintzagaña. El caserío Ipintza lo veremos arriba a la derecha en cuanto tomemos cierta altura.