Entre Karkamu/Karkamo (670 m) y Karanka (570 m) se sitúa una peña que acoge en su ladera meridional, la más practicable, Los Castros de Lastra. Se trata de un antiguo poblado que fue descubierto por un miembro de la familia Varona, poseedores de la torre de Villanañe, en el año 1.858. Sin embargo, las prospecciones arqueológicas no se iniciaron hasta 1.975. Entonces se ha conocido que fue poblado en la edad del Bronce, en la edad del Hierro e incluso, más tarde, en la edad media, hacia el S.IX.

Por el Norte la defensa del poblado lo constituye el propio escarpe de la Peña los Castros o Peña Grajera (832 m), mientras que en la ladera Sur y en los costados se levantó una muralla de casi 1 Km. de longitud con una altura máxima de 5 m. En la actualidad pueden observarse los restos derrumbados de esta protección defensiva. Parece ser que fue levantada hacia el año 400 a.d.c., cuando el poblado conoció su mayor auge.

El material recuperado de las excavaciones ha sido importante, tanto de los primeros pobladores: cerámicas, puntas de lanza y alfileres en bronce, hebillas de hierro, etc. Bien podría ser que este castro fuese la ciudad Autrigona de Uxama Barca, topónimo recogido hoy en la población de Osma. Las tribus autrigonas abandonan el lugar hacia el año I, y los moradores se desplazan hacia núcleos cercanos (Osma y Espejo). Hacia el año 800 se repuebla el lugar. De este período data la necrópolis encontrada. También se han recuperado muchos materiales de ese momento, sobretodo piezas de cerámica. El poblamiento fue abandonado hacia el s.XVI, si bien en la zona se practicó la obtención de carbón vegetal y cal.

La Peña de Los Castros o Peña Grajera (832 m) es la máxima altura de la peña donde se situaba el poblado.

Desde la Venta de Burguillos (T2)

Cerca del Km.330 de la carretera que une Espejo con el puerto de Urduña, encontramos una vivienda, la venta de Burguillos en los mapas (630 m) y frente a ella un camino que sin pérdida conduce a Los Castros de Lastra, señalizados mediante carteles explicativos, y que nos facilitaran el reconocimiento del terreno. Por encima de los Castros, una senda nos lleva al punto culminante de la escarpada peña Los Castros (832 m).

Al Sur de la peña se encuentra el desfiladero de Angosto, famoso por albergar el santuario homónimo (570 m), a la orilla del tranquilo río Tumecillo. La tradición dice que el año 1.089 el pastor Hernán Martín encuentra la imagen de la virgen flotando en el agua en una cavidad tras una gran riada. Se cree que la imagen se hallaba, como en otros caso, escondida de los invasores. Este hecho es el que desencadena la edificación del santuario que podemos visitar hoy día.

Desde Karanka (T2)

Subiendo de Angosto hacia Karanka/Caranca, justo cruzar el cartel indicador del núcleo de población (550 m) tomar el camino de hormigón a la derecha que cruza el Tumecillo y alcanza un pabellón (560 m). Continuar por un camino de tierra que asciende a los Castros de Lastra (740 m) donde se encuentra un panel informativo con la situación de los restos arqueológicos. Continuar a la cima, atravesando el poblado prehistórico, para localizar el pequeño sendero que sale al cortado de la cima (832 m).

Accesos: Venta de Burguillos, Km.330 (45 min); Carasta (1h).