La Sierra de la Alcomba se extiende en declive hacia el oeste a través de la Sierra de Sel, cuya cota más occidental es la  Peña Cubrillo. Subir a esta cima complementa la ascensión al Pico Rubrillo cuando se efectúa la travesía entre el paraje denominado Sierra Alcomba y la aldea de Ogarrio.

Efectuando la aproximación por la carretera entre Ramales y Arredondo, se toma el desvío que sube a los barrios de Barruelo y continúa ganando altura hasta un depósito de aguas (570 m). En este punto, situado al pie de la muralla caliza, en la vertical del  Pico Rubrillo, arranca una pista que se acerca a la pared y la remonta en diagonal por la cornisa tallada en la roca que se utilizaba para ir a sacar madera al hayal de las Cornejas. Al llegar al desvío que lleva por terreno karstico al vértice geodésico del  Pico Rubrillo (910 m), o después de completar la ascensión a esa cumbre, se sigue por la pista hasta el cambio de pendiente (760 m) donde inicia un corto descenso hacia el hayedo y se esfuma.

Para ir a la Peña Cubrillo, aquí se pierde altura entre arbustos, reanudando la subida al entrar en el bosque de hayas. Buscando los pasos más practicables entre el arbolado y el roquedo (SW) se llega a una depresión (737 m) que tiene al este la cota 761. Yendo ahora hacia el oeste, se sigue el rastro de animales entre hayas o bloques calizos, hasta salir a la loma cimera de la Peña Cubrillo (778 m) (1,15 h desde el punto de partida, sin incluir el ascenso al  Pico Rubrillo).

La cumbre tiene varias cotas de similar altitud. Además de cimas tan relevantes como Peñas Rocías, en el valle se ve Ogarrio. Para bajar hasta el pueblo hay al menos dos rutas. Una consiste en descender desde la cumbre hacia el norte, por terreno de arbustos y rocas, siendo visible un prado con cerca de piedras, una gran borda en ruinas  y un tejo tan alto como las hayas. Una vez en el prado, se sigue perdiendo altura por donde el terreno es más practicable hasta dar con el sendero, no siempre evidente, que dando rodeos y cruzando varias lomas, enlaza con el camino y la pista de Ogarrio (210 m) (3,15 h).  Otra opción más rápida, que implica afrontar tramos de garma o lapiaz, consiste en avanzar (WNW) por las inmediaciones de la cresta, enlazando con la ruta anterior en el punto (600 m) donde da vista a  Ogarrio.

Si hay que recuperar el coche, al subir en vez de llegar hasta el punto  asfaltado más alto conviene dejarlo en el barrio de Mentera (300 m), llegando hasta ahí por pista y camino desde Ogarrio.  Aunque no hay senderos, se puede bajar (SE) desde Peña Cubrillo (778 m) a dar con la carretera más arriba de Mentera.