Viene a ser un simple rebrote de la ladera norte de Erlo en su declive hacia Sastarrain situado encima del caserío Ondarbaso y de la encrucijada de caminos de Neberalde. La cima, que goza de bellas vistas sobre buena parte del macizo de Izarraitz, está caracterizada actualmente por un prado y por un maizal en la parte inferior.

Unos metros más al sur, más cerca aún de Neberalde, donde se bifurcan los caminos que suben a Erlo, el que desciende a Lasao por Otzakabaso, el de Goltzibar y el de Zestoa, existe otra elevación de doble vértice, de nombre Munotxo, algo más alta que Munoaundi pero de muy escasa prominencia.

Tanto Munoaundi como Munotxo ocupan el confín suroccidental del término municipal de Zestoa.

SUBIDA DESDE ZESTOA. Partiendo del puente de Zubizarra (44 m) y de la fuente de Lauiturrieta se sigue las indicaciones del PR-GI 41 que por ruta asfaltada y en orientación SW pasa bajo un depósito de aguas (133 m) y se dirige a los caseríos Etorra (196 m). Más arriba se llega al cruce del caserío Idoieta (261 m), frente al cual Diputación colocó, no se entiende a cuenta de qué, un vértice geodésico. Obviándolo, de la misma forma que haremos metros más adelante en la intersección de Benantzaburu (301 m), se llega a un punto en el que se ve a mano derecha una langa (318 m) bajo la falda NE de Munoaundi. La subida no encierra otra dificultad que la necesidad de pasar una alambrada hasta situarnos muy cerca de la cima (366 m).

Con más comodidad se puede llegar al punto culminante si se sigue la pista hasta Ondarbaso, reconvertida hoy en casa rural, desde la que se asciende pasando otra langa sin mayor esfuerzo. No parece que para ello se encuentre habitualmente ningún impedimento, pero todo puede cambiar de una ocasión a otra.