Cumbre que forma parte de los altos de Garralda en su sector más oriental. La peña Erondoa (1046 m) es una destacada peña calcárea, cuyas pronunciadas vertientes rocosas caen directamente sobre el pueblo de Aribe (703 m), quedando al Oeste, en el pequeño valle colgado de Zakarloa la población de Garralda (847 m), y al NE la elevada aldea de Aria (858 m). La peña presenta una bella panorámica sobre esta la maraña de montañas que forman la cuenca del Irati.

Al Sur de esta característica elevación se halla la curiosa atalaya rocosa de Arrigorri / Aritztokia (851 m), bella entalladura labrada agresivamente por el río Irati que discurre decenas de metros más abajo, constituyendo un bonito mirador.

A la peña Erondoa se llega desde Garralda (847 m) o desde Aria (858 m). La cartografía solía denominarla como Erodoa, pero según informaba Mikel Belasko el nombre local es Erondoa, que es el que por ello figura en la actualidad en el visor de IDENA. También en Garralda llaman a la zona Artxurieta ("lugar de la peña blanca").

Desde Garralda

Un estrecho sendero discurre por un auténtico túnel de vegetación permitiendo el acceso a esta cima que, hasta antes de desbrozar esta vía, contaba con serias dificultades para vencer el denso y doloroso matorral desarrollado sobre un accidentado lapiaz, antes de conquistar el vértice del aéreo peñasco partiendo del collado Erondoa (975 m) hasta el que, no obstante, se llegaba y llega fácilmente al situarse un prado en él. 

En la parte oriental del pueblo hay que buscar las balizas blancas y verdes de las farolas, hasta girar junto a una casa y pasar a un prado, prestando atención a las marcas de los postes de las alambradas. El camino va a llevar a un nuevo prado, donde en ocasiones se pierde la senda por la altura de la vegetación, pero debemos seguir a la derecha, hasta pasar una nueva portilla de madera. Con atención se debe buscar a la derecha el lugar donde la senda deja la entrada a un último prado, para serpentear por el bosque, por entretenidos túneles de boj, que los locales mantienen abiertos. Se sale así a la repisa rocosa que constituye la cima.

Desde Aria

Desde Aria basta con seguir el balizado sendero hasta la cumbre, sin posibilidad alguna de extravío, pero veamos el itinerario que era habitual. De Aria (858 m) tomar el amplio carretil que gana el collado Zelaia o Zelea (1000 m), al SW de la cumbre de Bultzarregi (1079 m). Por la izquierda, un camino rodea la aplanada cima de Zelaia (1036 m) por la vertiente Este y llega sin problemas al collado Erondoa (975 m). Antes había que cruzar el prado y ganar los últimos metros por el tupido matorral encontrando terreno de lapiaz oculto en los primeros metros. Con la senda que sube de Aria podemos conectar si cruzamos el prado hacia la izquierda sin ganar mucha altura y atravesar un pequeño tramo de matorral para conectar con el sendero de subida.

Accesos : Garralda (1h); Aria (1h);