Se trata de una doble cumbre con dos cimas de altura similar, diferenciadas sólo en escasos centímetros. El mapa del SITNA parece dar 64 cm más a la cima oriental, así que es la que consideraremos principal.

Esta es la cima occidental (621 m) que, aunque el mapa del IGN y del Gobierno de Navarra indicaban que poseía un castro prerromano, tiene muy pocos restos de una muralla, estando las construcciones más interesantes en la cima oriental. El nombre Castellar parece que se refiere a antiguas fortificaciones medievales, aunque no se descarta que venga de la muralla que rodeaba el castro.

Desde el Alto de Javier / Xabier (T1)

En la carretera NA-5410 que une Sangüesa con Javier, en el km 5,5, hay un pequeño puerto, no señalizado, en el que hay algo de espacio para aparcar a la derecha de la curva en la que se inicia el descenso.

Aquí mismo sale la pista que tomamos, ascendiendo hasta cerca de un pequeño claro. Siguiendo la pista, a la derecha, enseguida alcanzamos un punto elevado, en el que sale un corta fuegos a la izquierda, que lleva a más taludes, usados para repoblar el pinar, donde se ensucia la senda antes de llegar a la cima, que está bastante cerrada y carece de vistas.

La primera vez que visité la cumbre encontré árboles caidos y terreno muy sucio para llegar a la cumbre oriental, pero en 2016 está bien abierta nuevamente la pista de la cara S, que fácilmente permite seguir al collado entre las cimas y a la cumbre oriental (621 m).

Accesos: Alto de Javier / Xabier (15 min).