Conocido originalmente como "Montaña Maliciosa", debido a la dificultad que tiene su ascenso, excepto por su vertiente N. Actualmente es conocida como "La Maliciosa" o el "Pico de la Maliciosa". Cuando está cubierta por la nieve su silueta recuerda al tocado de una monja, y de aquí su sobrenombre de "La Monja".

En la cumbre confluyen los términos municipales de Navacerrada, Becerril de la Sierra, El Boalo y Manzanares el Real, todos ellos situados en el NW de la Comunidad de Madrid, en el centro de España.

La Maliciosa está situada en el extremo sur de un cordal de 2 Km. de longitud orientado de N. a S. y que comienza en la cima de la Bola del Mundo o Alto de Gurramillas (2265 m). El collado del Piornal (2073 m), separa La Bola del Mundo de La Maliciosa.

La Bola del Mundo (2265 m) pertenece a la línea montañosa de Cuerda Larga, orientada de W. a E. La Maliciosa (2227 m) constituye la vertiente E. del valle de la Barranca, orientado de N. a S., constituyendo el límite W. del valle del curso alto del río Manzanares, muy próximo a La Pedriza. La cara S. desciende de manera muy pronunciada hasta los 1.000 m de altura. A su vez, desde la cima y en dirección SE aranca el cordal de los Porrones, de unos 7 Km. de longitud. Pierde altura según se aleja de La Maliciosa (2227 m), y en él destaca el pico de La Maliciosa Baja (1935 m). El citado cordal termina junto al municipio de Manzanares el Real y en el extremo S. de La Pedriza.

En la cima hay un vértice geodésico desde donde se puede contemplar una excelente vista panorámica de la Sierra de Guadarrama. Además de la cima principal, existe otra de 2.125 m, situada al SW, llamada "el Peñotillo" o "falsa Maliciosa", porque nos engaña visualmente al realizar la ascensión desde el valle de la Barranca, haciéndonos creer que se trata de la cota principal.

La Maliciosa es una de las montañas de la Sierra de Guadarrama más transitadas por senderistas, debido a que es una de las más representativas y llamativas de la misma, y por tener bastantes y variadas vías de ascenso. Algunas de ellas tienen una dificultad notable, mientras que la que sale del Puerto de Navacerrada no entraña dificultades técnicas, salvo en invierno, época en la que el hielo y la nieve abundan por encima de los 1500 metros. Las rutas de más dificultad son las que ascienden por las caras W., S. o SE, puesto que salvan un desnivel superior a los 1100 metros. La época más recomendable para realizar el ascenso es en primavera, concretamente en mayo, debido a que en ese mes ya no hay a penas nieve, no hace demasiado calor, los arroyos bajan en su máximo caudal y las praderas muestran su máximo verdor.

Desde el Puerto de Navacerrada

La ruta norte es la más fácil, puesto que el camino guarda menos desnivel. Dicha ruta tiene una distancia de 5 Km. y sale del Puerto de Navacerrada (1858 m) en dirección E. por una pista asfaltada, la cual termina en la cima de la Bola del Mundo o Alto de Guarramillas (2265 m). Ahí se toma un sendero bien marcado que gira al sur-sureste y termina en la cima de La Maliciosa (2227 m), desde donde se disfruta de una de las mejores vistas panorámicas de la Sierra de Guadarrama.

Desde La Barranca por el collado del Piornal

La ruta Oeste sale desde la zona baja del valle de la Barranca (1200 m) y asciende por claro sendero rodeando la montaña hasta llegar al Collado del Piornal (2073 m) y entroncar allí con la ruta N. El desnivel es de 800 metros desde el aparcamiento, o de más de mil saliendo desde el pueblo de Navacerrada (1189 m).

Desde La Barranca por la vertiente oeste

Otra opción desde La Barranca es cruzar la presa del aparcamiento y seguir un camino marcado que nos adentra totalmente en la empinada cara W. Allí hay que tener cuidado de no seguir un desvío que nos llevaría a la base del Peñotillo (escalada y cresteo) para unirse finalmente al camino sur-occidental, sino continuar por la citada cara W. e ir girando poco a poco hacia el SE para llegar a la cima (2227 m).

Por la vertiente sur

Por el sur hay dos subidas, más o menos paralelas, por valles distintos. Al más occidental se accede desde la Barranca o bien en un desvío de la carretera de Mataelpino. El más oriental nace muy cerca de Mataelpino y es el más exigente, con un total de 1.150 metros de desnivel casi en línea recta y rampas del 55% de desnivel. Por este camino se presentan incluso corredores invernales de acceso a la cima de alto valor alpinístico.

Desde Canto Cochino

Por la Cuerda de los Porrones (SE), asciende un camino desde Canto Cochino (uno de los aparcamientos de acceso a La Pedriza). También desde Canto Cochino, remontando el río Manzanares en su totalidad, se accede a la amplia loma NE de esta montaña, ascendiendo, ya por los puntos más evidentes, el caótico roquedo. Ambas rutas superan los 1.100 metros de desnivel positivo.

Accesos: Pto. Navacerrada (2h); La Barranca (2h 45 min).